Se puede dividir en motor de CC y motor de CA.
1 motor de CC Según la estructura y el principio de funcionamiento se puede dividir: motor de corriente continua sin escobillas y motor de corriente continua sin escobillas.
El motor de corriente continua sin escobillas se puede dividir en: motor de CC de imán permanente y motor de CC electromagnético.
División de motor electromagnético de corriente continua: motor de corriente continua de excitación, motor de corriente continua de excitación en derivación, motor de excitación de corriente continua y motor de corriente continua de excitación compuesta.
División de motor de CC de imán permanente: motor de CC de imán permanente de tierras raras, motor de CC de imán permanente de ferrita y motor de CC de imán permanente de aluminio-níquel-cobalto.
El motor de 2 CA también se puede dividir en: motor monofásico y motor trifásico.