De acuerdo con la estructura y el principio de funcionamiento se puede dividir en: motor de corriente continua, motor asíncrono, motor síncrono.
1 motor síncrono se puede dividir en: motor síncrono de imanes permanentes, motor síncrono de reluctancia y motor síncrono de histéresis.
2 motor asincrónico se puede dividir en: motor de inducción y motor de conmutador de CA.
Los motores de inducción se pueden dividir en motores asíncronos trifásicos, motores asíncronos monofásicos y motores de inducción de polos sombreados.
El motor del conmutador de CA se puede dividir en: motor de excitación de serie monofásica, motor de uso dual AC-DC y motor de empujar y reprender.